河川環境圖譜
河川環境圖譜基隆河流域 暖暖溪（暖暖親水公園段）
無人機沿河道拍攝的影像，經影像辨識後依 20 公尺或 50 公尺分段整理，內容包含水域範圍、水色、棄置物、水生植物和魚類位置
地圖
河道長卷
整趟影片依飛行位置接成一張長圖，左右拖曳可沿河移動，地圖上的橘色點標示目前位置
拖曳或用鍵盤左右鍵移動 上方是行進方向的左岸
河段一覽
位置從航線起點起算，每一列是一段，點選後地圖會移到那一段
| 位置索引 | GPS 座標 | 水面寬（公尺） | 河道有水比例 | 水色偏離（σ） | 棄置物（件） | 水生植物（處） | 魚類（處） |
|---|
水色偏離是同一段跟自己前幾趟的水色做比較，第 2 趟資料進來後才會有數字
分析影片
左上是原始畫面和辨識框，右上是水域範圍，左下是水色異常的格子，右下是無人機當下的位置。137 秒的飛行加速成約 30 秒
方法
沿河飛行
無人機在約 40 公尺高度、鏡頭朝正下方，沿著河道錄影。飛行紀錄每 0.1 秒留下一筆 GPS 位置、高度和機頭方向
建立位置索引
把航線拉成一條從 0 公尺開始的距離軸，再切成 20 公尺或 50 公尺一段。每一筆判釋結果都換算成地面座標，同時記下它落在第幾段
影像判釋
每秒取 4 格畫面。水面和河道用影像分割模型框出範圍，物件用物件辨識模型找出位置，水色用 RIVO 自己開發的水色一致性分析計算
逐段彙整
同一個物件會在連續好幾格畫面出現，所以依地面位置合併成一筆。每一段再算出水面寬、水色偏離和各類物件的數量
七個圖層目前的狀態
| 圖層 | 怎麼算 | 狀態 |
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這一趟的範圍
關於計畫
2025 年 11 月，基隆河八堵取水口上游約 2.5 公里處發生油汙事件，污染進入淨水系統，影響基隆與汐止約 50 萬人的用水。事後追查污染源花了 4 個月，其中一個原因是平時沒有一份「這條河平常長什麼樣」的紀錄可以比對。
基隆河全河有 13 個人工採樣的水質測站，每月採樣一次，相鄰兩站平均相距約 3.5 公里。測站之間的河段，缺少空間連續的環境紀錄。
這個計畫用無人機沿河連續拍攝，把每一趟的判釋結果放在同一套河段位置上，累積成可以跨期比對的河川環境圖譜。方法先在景美溪實飛驗證，再移到基隆河流域。因為基隆河沿線多處是禁限航區，目前的飛行河段在暖暖親水公園一帶的暖暖溪。